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  • AGV導引技術簡介及特點

    直接坐標導引技術:用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域,通過對小區域的計數實現導引,一般有光電式.....

  • AGV的驅動形式

    按驅動形式AGV可分為3種驅動類型:單輪驅動模式(SD--Steer Driving),差速驅動模式(DD--Differential Driving)和全方向驅動模式....

  • AGV的導航計算

    世界杯4强竞猜,世界杯决赛竞猜,世界杯8强竞猜,世界杯16强竞猜簡單地說,導航(Navigation)就是讓AGV確實知道自己在哪里,即確定AGV自身在全局坐標系中的位置(x,y)和航向。

  • AGV的導引計算

    AGV的導引(Guidance)是指根據AGV導航(Navigation)所得到AGV的位置信息,按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值,即給出AGV的設定速度和轉向角,是AGV控制技術的關鍵。

  • AGV的機械設計

    AGV是機電集成度很高的產品,是機械設計和電氣設計的有機結合,它的系統精度既取決與機械安裝精度,又依賴與電氣調試的結果,二者是密不可分的。本章只對AGV的機械設計進行簡單描述...

  • AGV與AGC

    AGC有著它的自身技術特點:第一,用戶通常選用有線導引的方式,即磁帶導引或電磁導引;第二,用戶對AGV的需求極為簡單,通常是單一路徑,固定流程,一般不需要上位調度;第三,用戶并不關心AGV的導引及定位精度,只希望AGV將貨物運送到大致的位置;

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